Конструкция ir+ a + infinitivo обозначает действие в ближайшем будущем  и переводится как собираться что-то делать.

Voy a hablar con Joaquin. — Собираюсь поговорить с Хоахином.

Vas a ver a Maria. — Ты собираешься увидеть Марию.

Эту конструкцию можно использовать для создания простого будущего времени — Futuro simple.

¿Qué me darás? (¿Qué me vas a dar?) - Что ты мне дашь? (Что ты собираешься мне дать?)

¿Qué tomará usted? (¿Qué va a tomar usted?) — Что вы будете пить (есть)?

No visitarán esta ciudad (No van a visitar esta ciudad). — Они не посетят этот город.